浅谈采摘机器人的结构

【摘要】近些年农业机械的发展已经发展的越来越成熟,农业机器人以农业生产为目的,具有信息感知和可重编程功能,具有仿人类肢体动作的半自动或柔性自动化设备。农业果实在成熟期的时候采摘量过大,很多时候因为采摘不及时而腐烂,采摘机器人的运用可以解决这个问题。本文就是针对采摘机器人的结构进行分析。
【作者】桂逸风；
【机构】江汉大学文理学院；
【关键词】采摘机器人；自由度；机械手；

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